Marcada pela descontração e amizade de seu povo, Penha destaca-se na união do presente com o passado marcado pelas festas folclóricas e tradicionais, com destaque para as festividades de cultura açoriana. Entre seus principais eventos, destacam-se:
 

MARISCADA:
Festa do marisco, com pratos à base de frutos do mar e culinária regional, concursos e shows. Acontece no decorrer do mês de fevereiro até o carnaval.
 

CARNAVAL:
A busca da integração entre todos os setores da comunidade é uma realidade em Penha durante os dias de Carnaval. Com o Reinado de Momo sendo festejado de forma itinerante, a festa atinge todas a regiões do Município e, conseqüentemente, envolve um grande número de populares. Turistas procuram a região nessa época para vivenciar esta grande festa popular.
 

FESTA DO DIVINO:
É realizada na Penha há mais de 160 anos. De origem portuguesa, e que consiste no sorteio entre os candidatos a imperador que organiza e banca a festa. Uma procissão leva os fiéis até a Igreja Matriz, onde o Imperador é coroado e a festa culmina com grande refeição para os empregados da festa e convidados do Imperador. É realizada de acordo com a data de Pentecostes (maio)
 

FESTA DE SÃO JOÃO E SÃO PEDRO:
Entre os dias 24 e 29 de junho. De tradição açoriana, é a mais antiga festa da Penha com mais de 250 anos. No decorrer das festividades, há queima de fogueiras, apresentações folclóricas, shows, comida típica e bebida. O destaque fica para as procissões de São João, por terra ,e de São Pedro (padroeiro dos pescadores) por mar, encerrando na Capela centenária.